一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020583686.2
IPC分类号：G09B25/02;B25J9/00
申请日期：
2020-04-17
申请人：
泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备
申请号	CN202020583686.2	申请日期	2020-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院	申请人地址	福建省泉州市洛江区塘西工业区二期A-03号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州华数机器人有限公司,泉州华中科技大学智能制造研究院	当前权利人	泉州华数机器人有限公司,泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人	杨志钊;王平江;苏德瑜;郑凌峰;施世豪;梁炳灿
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	陈云川

摘要

本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备，包括工作台和控制模块，工作台上设置有上料装置、分拣装置、输送装置以及送料装置，分拣装置与控制模块通讯连接，分拣装置包括分拣机架、视觉识别组件和Delta机器人，Delta机器人的末端设置有抓取组件，上料装置、送料装置以及输送装置分别设置在抓取组件的下方，视觉识别组件设置在抓取组件的上方。本实用新型通过视觉识别组件对物料的任意不确定位置以及物料的几何形状进行实时采集，进行视觉分析运算，从而控制模块指令Delta机器人和抓取组件对物料进行抓取，而后进行不同类别的分拣，然后有序送料。本实用新型具有较高的智能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供