花椒采摘机器人手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020847857.8
IPC分类号：A01D46/30;A01D46/22;B25J15/08
申请日期：
2020-05-19
申请人：
重庆科创职业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	花椒采摘机器人手爪
申请号	CN202020847857.8	申请日期	2020-05-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;D;4;6;/;2;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆科创职业学院	申请人地址	重庆市永川区昌州大道西段28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆科创职业学院	当前权利人	重庆科创职业学院
发明人	杨小强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，本实用新型涉及花椒采摘技术领域。该花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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