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一种基于非线性PID的HH神经元同步控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810797262.3
  • IPC分类号:G05B13/04
  • 申请日期:
    2018-07-19
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称一种基于非线性PID的HH神经元同步控制方法
申请号CN201810797262.3申请日期2018-07-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-11-23公开/公告号CN108873705A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B13/04IPC分类号G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人范影乐;房涛
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人朱月芬
摘要
本发明公开了一种基于非线性PID的HH神经元同步控制方法,本发明根据Hodgkin‑Huxley神经元的实时输入输出数据,构建基于RBF神经网络的Hodgkin‑Huxley神经元辨识模型,通过RBF神经网络进行在线辨识,实时获得网络参数;并将辨识模型与非线性PID控制器结合,对PID控制器参数进行在线自整定;最终实现基于非线性PID的Hodgkin‑Huxley神经元同步控制,本发明相较于迭代控制具有更好的实时性与相对较小的同步误差。

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