一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110122302.6
IPC分类号：E02F9/20;E02F9/22
申请日期：
2021-01-28
申请人：
三一重机有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机
申请号	CN202110122302.6	申请日期	2021-01-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112922075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0;;;E;0;2;F;9;/;2;2查看分类表>
申请人	三一重机有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山开发区环城东路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一重机有限公司	当前权利人	三一重机有限公司
发明人	毕健健;石向星;曹东辉
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	胡晓静

摘要

本发明提供了一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，该方法包括：获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；根据所述各执行参数确定第一自检结果。通过自动控制挖掘机启动预热，控制挖掘机执行动作的方式既实现了挖掘机的预热，又完成了自检，通过将预热和自检过程合二为一，节约了总时长，降低了能耗，并且无需人为操作，有利于提高挖掘机的工作效率，提高了挖掘机的智能化水平，无需对现有挖掘机的结构进行改变，节约了生产成本，适用范围更广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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