多自由度注塑机机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201110157885.2
IPC分类号：B29C45/40;B25J9/08
申请日期：
2011-06-14
申请人：
周志玉

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多自由度注塑机机械手臂
申请号	CN201110157885.2	申请日期	2011-06-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-25	公开/公告号	CN102328410A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	周志玉	申请人地址	江苏省常州市武进礼嘉坂上大刘寺变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	周志玉	当前权利人	周志玉
发明人	周志玉
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	张利强

摘要

本发明涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。该多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。

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