井下电磁波超声联合定位系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210135047.X
IPC分类号：H04W4/04
申请日期：
2012-05-03
申请人：
中国矿业大学（北京）;李宗伟

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法律信息

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著录项信息

专利名称	井下电磁波超声联合定位系统及方法
申请号	CN201210135047.X	申请日期	2012-05-03
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-08-15	公开/公告号	CN102638763A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/04 （转到H04W 4/02-H04W 4/029，H04W 4/30-H04W 4/48）	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;4查看分类表>
申请人	中国矿业大学（北京）;李宗伟	申请人地址	北京市海淀区学院路丁11号中国矿业大学(北京) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学(北京)	当前权利人	中国矿业大学(北京)
发明人	田子建;李宗伟;雷婧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于煤矿井下的电磁波超声联合定位系统及方法。本系统包括设在井上的地面监控终端，设在井下的中心站，多个网关节点，光纤，总线，多个锚节点，多个移动节点，设在远地点上层终端，其中应用于井下的设备均是本质安全型设备。本方法是一种使用电磁波和超声波配合的联合定位方法，根据巷道的空间结构和电磁波、超声波的本身属性特点，使用可以同时发射电磁波和超声波两种无线信号的移动节点，根据对数-常态模型，使用电磁波测得移动节点与锚节点的距离，根据TOF测距原理，使用超声波测得移动节点到巷道壁的距离和移动节点到巷道底面的距离，进而使用简单的算法直接得到移动节点的位置坐标，实现精确定位。本发明的井下电磁波超声联合定位系统及方法定位精度高，成本低，并且耗能少，系统设备结构简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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