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一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911393257.7
  • IPC分类号:F16C11/04;F16C9/04;F16C9/00;F16C7/00
  • 申请日期:
    2019-12-30
  • 申请人:
    北京术锐技术有限公司
著录项信息
专利名称一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节
申请号CN201911393257.7申请日期2019-12-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-16公开/公告号CN113124041A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16C11/04IPC分类号F;1;6;C;1;1;/;0;4;;;F;1;6;C;9;/;0;4;;;F;1;6;C;9;/;0;0;;;F;1;6;C;7;/;0;0查看分类表>
申请人北京术锐技术有限公司申请人地址
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京术锐技术有限公司当前权利人北京术锐技术有限公司
发明人徐凯;其他发明人请求不公开姓名
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节,该机构用于连接至少两个可相对转动的活动部,包括:转动部,具有可相对转动的内圈和外圈,且其外圈与第一活动部连接;第一摩擦部,与转动部的内圈和第二活动部连接;第二摩擦部,轴向可移动、周向不可转动地设置在第一活动部上,且与第一摩擦部之间形成摩擦界面;调节部,与第二摩擦部连接,用于驱动第二摩擦部靠近或远离第一摩擦部,以使两摩擦部之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小;该机械关节包括通过上述可调阻尼机构枢接的至少两个活动部。本发明可以使得在保证高旋转精度的要求下,用较小体积的空间实现大阻尼的输出,同时可保证阻尼在长时间使用时的稳定性和阻尼大小的可调节及易调节性。

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