一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720669610.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-06-09
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车
申请号	CN201720669610.X	申请日期	2017-06-09
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	曹智辉;操越;徐平;刘超凡;李海斌;于斌
代理机构	杭州奥创知识产权代理有限公司	代理人	王佳健

摘要

本实用新型公开了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本实用新型包括主控芯片、电源模块、自动避障及测距模块、电机驱动模块、图像采集及人脸检测模块、烟雾与一氧化碳检测模块、火焰检测模块、环境光检测模块、照明模块、温湿度检测模块、热释电生命检测模块、wifi通信模块、环境场景特征绘制模块。本实用新型体积较小，能够进入人无法进入的危险狭小的空间进行探测救援，采用了自主设计的自动避障解决方案，实现了在复杂地形的避障，同时，在避障系统无法处理的场景下，可以将工作模式转为手动操作，可以持续进行有效搜救，最大限度的减少人员伤亡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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