泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010193833.6
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2010-06-08
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
申请号	CN201010193833.6	申请日期	2010-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-01	公开/公告号	CN101901483A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈胜勇;王中杰;旺晓研;王鑫;童汉阳;管秋;王万良
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)按从1到n的顺序分别对n个马尔可夫随机场进行求解，通过将一个在二维空间中搜索最小值的问题分解到多个一维空间中搜索最小值，迭代完成后，使用尺度空间的状态空间缩减策略来对状态空间进行缩减，将第i层的计算结果传递到第i+1层；4)在最底层马尔可夫随机场求解完成后，取代价值最小的那个状态作为该变量的最终状态，即为该变量所对应图像中点的视差值。本发明有效降低复杂度、减少计算量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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