一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620550063.9
IPC分类号：F16M13/02
申请日期：
2016-06-02
申请人：
中国计量大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置
申请号	CN201620550063.9	申请日期	2016-06-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M13/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M13/00 定位用设备或产品的其他支架（其头部入F16M 11/02；用于插入地下的入A45F 3/44）；手持器械或产品的稳定方法 F16M13/02 支撑或连接到一物体上，如树、门、窗架、自行车	IPC分类号	F;1;6;M;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	中国计量大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量大学	当前权利人	中国计量大学
发明人	魏莹玉;高国庆;王涛;王斌锐
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，包括安装板、滑动组件和连接杆。摄像机安装在爬壁机器人双足间，连接杆一端连接爬壁机器人机身，一端连接安装板，另一侧连接杆类似，整体形似“四连杆”；滑动组件固定在安装板一侧，摄像机与滑动组件相连。本实用新型可以实现摄像机高度微调，并且在图像采集过程中不会受到足端吸盘干扰，扩大图像拍摄的范围，保证爬壁机器人在步态转换过程中所采集的图像质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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