一种机器视觉次品定位跟踪系统

1.一种机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，包括产品流动模块(1)、检测模块(2)、定位模块(3)、跟踪模块(4)和控制模块(5)；
产品流动模块(1)包括主传动机构(11)、驱动机构(12)、第一下料机构(13)和第二下料机构(14)；驱动机构(12)连接主传动机构(11)并驱动其运动，主传动机构(11)上设有多个均匀分布的工位(110)，产品安装在工位(110)上；第一下料机构(13)和第二下料机构(14)顺着主传动机构(11)运动方向安装在其外侧，第一下料机构(13)用于不合格品下料，第二下料机构(14)用于合格品下料；
检测模块(2)包括第一摄像装置(21)和第一支架(22)，第一摄像装置(21)通过第一支架(22)安装在第一下料机构(13)远离第二下料机构(14)的一侧，并用于对主传动机构(11)上的产品进行拍摄；
定位模块(3)包括多个标记投射装置(31)和第二支架(32)，标记投射装置(31)均安装在第二支架(32)上并用于对主传动机构(11)上的产品投射标记；
跟踪模块(4)包括第二摄像装置(41)和第三支架(42)，第二摄像装置(41)可转动的安装在第三支架(42)上并用于对被标记投射装置(31)投射标记的产品进行跟踪；
控制模块(5)分别连接驱动机构(12)、第一摄像装置(21)、多个标记投射装置(31)和第二摄像装置(41)，并根据第一摄像装置(21)拍摄图像的分析结果控制标记投射装置(31)工作，根据第二摄像装置(41)跟踪结果控制驱动机构(12)工作；
在工作状态下，第一摄像装置(21)对工位(110)上的产品进行拍摄并将拍摄图像发送到控制模块(5)，控制模块(5)通过图像分析判断产品是否合格，当产品不合格，控制空闲状态的标记投射装置(31)向产品投射标记；控制模块(5)控制第二摄像装置(41)转动对投射有标记的产品进行跟踪拍摄并将图像发送到控制模块(5)进行产品位置判断，当被标记的产品被第一下料机构(13)下料，对应的标记投射装置(31)回复空闲状态，第二摄像装置(41)复位或者对下一个被标记的产品进行跟踪；当被标记的产品通过第一下料机构(13)，对应的标记投射装置(31)回复空闲状态，第二摄像装置(41)复位，控制模块(5)控制驱动机构(12)停止驱动主传动机构(11)。
2.如权利要求1所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，控制模块(5)预设有合格产品图像，并通过将第一摄像装置(21)拍摄的图像与合格产品图像对比，以判断对应的产品是否合格。
3.如权利要求1所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，标记投射装置(31)的数量等于第一摄像装置(21)与第一下料机构(13)之间容纳的工位(110)的数量。
4.如权利要求1所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，标记投射装置(31)采用红外发射器。
5.如权利要求1至4任一项所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，还包括报警装置(6)，报警装置(6)连接至控制模块(5)，当被标记的产品通过第一下料机构(13)，控制模块(5)控制报警装置(6)报警。

一种机器视觉次品定位跟踪系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种机器视觉次品定位跟踪系统。\n背景技术\n[0002] 在工业生产中，不论生产设备如何精良、生产工艺如何先进，都无法避免不合格产品的出现。目前，各行各业各种领域中，针对不同的产品具有不同的检测方案，这些检测方案往往由于产品的外形等不同而无法通用，这就导致生产者需要配备多种检测设备导致检测成本居高不下。另外，现有检测技术中，往往只能检测一些特定的参数，不够全面，而且检测效率也很难提高。\n[0003] 目前，还有许多行业应用人工目检进行产品检测，该种检测方法人工成本高、漏检率高，容易导致不合格品混入合格品中，从而降低产品质量。\n发明内容\n[0004] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器视觉次品定位跟踪系统。\n[0005] 本发明提出的一种机器视觉次品定位跟踪系统，包括产品流动模块、检测模块、定位模块、跟踪模块和控制模块；\n[0006] 产品流动模块包括主传动机构、驱动机构、第一下料机构和第二下料机构；驱动机构连接主传动机构并驱动其运动，主传动机构上设有多个均匀分布的工位，产品安装在工位上；第一下料机构和第二下料机构顺着主传动机构运动方向安装在其外侧，第一下料机构用于不合格品下料，第二下料机构用于合格品下料；\n[0007] 检测模块包括第一摄像装置和第一支架，第一摄像装置通过第一支架安装在第一下料机构远离第二下料机构的一侧，并用于对主传动机构上的产品进行拍摄；\n[0008] 定位模块包括多个标记投射装置和第二支架，标记投射装置均安装在第二支架上并用于对主传动机构上的产品投射标记；\n[0009] 跟踪模块包括第二摄像装置和第三支架，第二摄像装置可转动的安装在第三支架上并用于对被标记投射装置投射标记的产品进行跟踪；\n[0010] 控制模块分别连接驱动机构、第一摄像装置、多个标记投射装置和第二摄像装置，并根据第一摄像装置拍摄图像的分析结果控制标记投射装置工作，根据第二摄像装置跟踪结果控制驱动机构工作。\n[0011] 优选地，在工作状态下，第一摄像装置对工位上的产品进行拍摄并将拍摄图像发送到控制模块，控制模块通过图像分析判断产品是否合格，当产品不合格，控制空闲状态的标记投射装置向产品投射标记；控制模块控制第二摄像装置转动对投射有标记的产品进行跟踪拍摄并将图像发送到控制模块进行产品位置判断，当被标记的产品被第一下料机构下料，对应的标记投射装置回复空闲状态，第二摄像装置复位或者对下一个被标记的产品进行跟踪；当被标记的产品通过第一下料机构，对应的标记投射装置回复空闲状态，第二摄像装置复位，控制模块控制驱动机构停止驱动主传动机构。\n[0012] 优选地，控制模块预设有合格产品图像，并通过将第一摄像装置拍摄的图像与合格产品图像对比，以判断对应的产品是否合格。\n[0013] 优选地，标记投射装置的数量等于第一摄像装置与第一下料机构之间容纳的工位的数量。\n[0014] 优选地，标记投射装置采用红外发射器。\n[0015] 优选地，还包括报警装置，报警装置连接至控制模块，当被标记的产品通过第一下料机构，控制模块控制报警装置报警。\n[0016] 本发明中，通过第一摄像装置拍摄的图像判断产品是否合格，实现了产品检测的自动化、智能化，有利于提高产品检测的精确率和效率，降低产品检测的失误率，降低人工成本。\n[0017] 本发明中，通过对不合格产品投射标记并进行机器视觉跟踪，以确定不合格产品与合格产品分拣开来，避免不合格品混入合格品，有利于保证产品整体质量，降低不合格率。\n[0018] 本发明中，当通过第二摄像装置拍摄图像发现不合格品未被第一下料机构下料时，控制模块立刻控制驱动机构停止驱动主传动机构，可及时避免由于系统故障造成更大的损失，并且及时处理被第一下料机构漏取的不合格品，防止其混入合格品中。\n[0019] 本发明提供的机器视觉次品定位跟踪系统，利用机器视觉进行对比分析，应用范围广，解决了一种检测系统只能针对一种产品的局限性，有利于节约检测设备成本。\n附图说明\n[0020] 图1为本发明提出的一种机器视觉次品定位跟踪系统结构示意图；\n[0021] 图2为本发明提出的一种机器视觉次品定位跟踪系统控制结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 参照图1、图2，本发明提出的一种机器视觉次品定位跟踪系统，包括产品流动模块\n1、检测模块2、定位模块3、跟踪模块4、控制模块5和报警装置6。\n[0023] 产品流动模块1包括主传动机构11、驱动机构12、第一下料机构13和第二下料机构\n14。驱动机构12连接主传动机构11并驱动其运动，主传动机构11上设有多个均匀分布的工位110，产品安装在工位110上随着主传动机构11的运动而运动。第一下料机构13和第二下料机构14顺着主传动机构11运动方向安装在其外侧，第一下料机构13用于不合格品下料，第二下料机构14用于合格品下料。\n[0024] 检测模块2包括第一摄像装置21和第一支架22。第一摄像装置21通过第一支架22安装在第一下料机构13远离第二下料机构14的一侧，并用于对主传动机构11上的产品进行拍摄，以获取待检测产品图像。\n[0025] 定位模块3包括多个标记投射装置31和第二支架32。标记投射装置31均安装在第二支架32上并用于对主传动机构11上的产品投射标记，具体地，标记投射装置采用红外发射器，以投射红外光点的方式进行标记。\n[0026] 跟踪模块4包括第二摄像装置41和第三支架42。第二摄像装置41可转动的安装在第三支架42上并用于对被标记投射装置31投射标记的产品进行跟踪拍摄。\n[0027] 报警装置6用于报警，具体可采用声显元件。\n[0028] 控制模块5分别连接驱动机构12、第一摄像装置21、多个标记投射装置31、第二摄像装置41和报警装置，且控制模块5预设有合格产品图像。\n[0029] 在工作状态下，第一摄像装置21对工位110上的产品进行拍摄并将拍摄图像发送到控制模块5与合格产品图像对比以分析判断产品是否合格，当产品不合格，控制空闲状态的标记投射装置31向产品投射标记；控制模块5控制第二摄像装置41转动对投射有标记的产品进行跟踪拍摄并将图像发送到控制模块5进行产品位置判断，当被标记的产品被第一下料机构13下料，对应的标记投射装置31回复空闲状态，第二摄像装置41复位或者对下一个被标记的产品进行跟踪；当被标记的产品通过第一下料机构13，即被标记的产品未被第一下料机构13下料，对应的标记投射装置31回复空闲状态，第二摄像装置41复位，控制模块\n5控制驱动机构12停止驱动主传动机构11，并报警装置6报警。\n[0030] 本实施方式中，通过第一摄像装置21拍摄的图像判断产品是否合格，实现了产品检测的自动化、智能化，有利于提高产品检测的精确率和效率，降低产品检测的失误率，降低人工成本。\n[0031] 本实施方式中，通过对不合格产品投射标记并进行机器视觉跟踪，以确定不合格产品与合格产品分拣开来，避免不合格品混入合格品，有利于保证产品整体质量，降低不合格率。\n[0032] 本实施方式中，当通过第二摄像装置41拍摄图像发现不合格品未被第一下料机构\n13下料时，控制模块5立刻控制驱动机构12停止驱动主传动机构11，可及时避免由于系统故障造成更大的损失，并且及时处理被第一下料机构13漏取的不合格品，防止其混入合格品中。且通过报警装置6报警，也能引起工作人员注意，以便及时处理，降低损失。\n[0033] 本实施方式中，标记投射装置31的数量等于第一摄像装置21与第一下料机构13之间容纳的工位110的数量，每一个标记投射装置31仅追踪被标记的产品至其被第一下料机构13下料，如此，可避免标记投射装置31数量不足导致不合格品无法被标记的情况。\n[0034] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。