一种仿生水母机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210858304.6
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/38;G05B19/042
申请日期：
2022-07-20
申请人：
广东工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿生水母机器人及其控制方法
申请号	CN202210858304.6	申请日期	2022-07-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-28	公开/公告号	CN115246468A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;0;8;;;B;6;3;G;8;/;1;4;;;B;6;3;G;8;/;3;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	张涛;王伟;李伟强;许锦昌;管贻生
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	戴涛

摘要

本发明公开一种仿生水母机器人及其控制方法，包括头部壳体和设于所述头部壳体一端的触脚，所述头部壳体的内腔中设有用于通过传动组件驱动所述触脚收缩和张开的主驱动组件，控制所述仿生水母机器人转向的转向组件，用于控制主驱动组件和转向组件的控制系统组件，以及用于给主驱动组件、转向组件和控制系统组件提供动力源的动力组件，所述转向组件包括控制仿生水母机器人左右转向的第一飞轮转向组件，以及控制仿生水母机器人前后转向的第二飞轮转向组件。该仿生水母机器人通过控制其触脚的伸缩实现游动，并通过飞轮转向组件实现精准转向及避障运动。该仿生水母机器人结构简单，能够实现水下转向的精确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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