一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610524821.4
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2016-07-04
申请人：
成都电科创品机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法
申请号	CN201610524821.4	申请日期	2016-07-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105928494A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都电科创品机器人科技有限公司	申请人地址	四川省成都高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都越凡创新科技有限公司	当前权利人	成都越凡创新科技有限公司
发明人	骆德渊;赵军;刘克克
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	王芸;韩洋

摘要

本发明公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本发明通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少，系统的成本更低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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