一种用于移动平台在未知区域的覆盖方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210571925.2
IPC分类号：G05D3/00;G05B13/04
申请日期：
2012-12-24
申请人：
深圳市银星智能科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于移动平台在未知区域的覆盖方法
申请号	CN201210571925.2	申请日期	2012-12-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-24	公开/公告号	CN103064424A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市银星智能科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道凹背社区大富工业苑汇清科技园厂房D栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	肖双良;刘振宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请提供一种用于移动平台在未知区域的覆盖方法，预先建立一标记为未遍历子区域构成的二维地图，包括：移动平台进入未知区域时，将移动平台当前位置、运动方向与地图中起始点所在的子区域及某一方向对应；将与当前子区域标记为已遍历子区域，将与当前子区域相邻的未遍历子区域标记为目标子区域，将有障碍的目标子区域标记为障碍子区域；将移动平台移动至与目标子区域对应的区域中；在移动平台每到一个新的区域后依次检测X-、Y+、Y-、X+相邻子区域是否为目标子区域，如果是则进入该区域；重复上述步骤直到进入死角区域，再搜寻目标子区域并移动至对应区域。本申请提供的方法实现简单，覆盖率高且可降低移动平台在未知区域的重复覆盖率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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