一种智能清洁机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721412783.X
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2017-10-30
申请人：
九阳股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能清洁机器人
申请号	CN201721412783.X	申请日期	2017-10-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	九阳股份有限公司	申请人地址	山东省济南市槐荫区美里路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	九阳股份有限公司	当前权利人	九阳股份有限公司
发明人	朱泽春;田宏图
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请提出一种智能清洁机器人，涉及智能机器人控制领域，包括机体与驱动轮，所述机体上设有第一测距传感器、控制模块和位于机体头部的缓冲框架，所述缓冲框架内设置碰撞传感器，所述第一测距传感器设于所述机体的侧部，且位于所述驱动轮和机体头部之间，所述第一测距传感器与缓冲框架的距离小于预设值，或者所述第一测距传感器由所述缓冲框架包覆并在缓冲框架的相应位置处开孔；所述控制模块用于根据所述第一测距传感器的距离感应信号和/或所述碰撞传感器的碰撞感应信号控制所述智能清洁机器人行走。使智能清洁机器人能够顺畅的清扫家庭的边角。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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