实验室加香加料可拆卸多功能抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610096295.6
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2016-02-22
申请人：
上海理工大学

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专利名称	实验室加香加料可拆卸多功能抓手
申请号	CN201610096295.6	申请日期	2016-02-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105538335A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路516号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	孙福佳;曲伟亭;张倜雄;刘金利
代理机构	上海脱颖律师事务所	代理人	脱颖

摘要

本发明公开了一种加香加料可拆卸多功能抓手，包括：连接装置，包括接靠盘，该靠接盘两端为固定面，一端与机械臂连接；平行气爪，该平行气爪与接靠盘的另一端连接，用于抓紧或放开抓取装置；抓取装置，包括圆柱销、第一护板、第二护板、第一卡爪座板、第二卡爪座板、卡爪；第一护板和第二护板的一端分别固定在平行气爪的开合机构的两个开合板上；第一护板和第二护板的另一端分别与第一卡爪座板和第二卡爪座板连接；雾化装置，包括喷雾器和喷雾器支撑板，其中喷雾器支撑板安装在第二卡爪座板的里侧，喷雾器安装在雾化器支撑板上。本发明将抓取实验瓶、香料瓶盖、加料针头以及香料雾化功能集成于一体，提高实验室加香加料自动化运行的效率，保证雾化效果和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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