滑动式活动盘及四轴并联机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721893050.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-12-29
申请人：
勃肯特（天津）机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	滑动式活动盘及四轴并联机器人
申请号	CN201721893050.2	申请日期	2017-12-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	勃肯特（天津）机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	勃肯特（余姚）机器人技术有限公司	当前权利人	勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
发明人	王岳超
代理机构	天津合志慧知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	占国霞

摘要

本实用新型提供了一种滑动式活动盘及四轴并联机器人，涉及自动化技术领域，包括基座主体、同步轮和旋转盘；所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接.本实用新型提供的滑动式活动盘及四轴并联机器人的滑动式活动盘改变了原有的三个球头支架联动，变为四个球头支架联动，并带动中心的驱动轴转动，从而带动工件转动。不需要额外的通过驱动电机来带动工件旋转，减轻了整个活动盘的重量，因为第四轴替换了伸缩旋转连接杆的方式驱动负载旋转，活动盘本身不再受伸缩旋转杆的自身空间限制，并且增加了工件的活动空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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