用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810411580.1
IPC分类号：B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/16
申请日期：
2018-05-02
申请人：
上海西码机床科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统
申请号	CN201810411580.1	申请日期	2018-05-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108581590A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	上海西码机床科技股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路99号16号楼A201-100室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海西码机床科技股份有限公司	当前权利人	上海西码机床科技股份有限公司
发明人	宋新者;廖大山
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	季永康

摘要

本发明涉及自动机床控制技术领域。本发明一实施例提供提供一种用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统，该方法包括：获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中所述机床为所述多层料盘设定有零点立体坐标；基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成多个中间位置坐标；根据所述多个中间位置坐标，控制机械手将换料点已加工工件更换为从上料点所运送来的待加工的工件。由此，实现了机床上下料在多轴立体空间中的自动化控制；并且，由于只需要给定两个点，使得编程测试过程简单，测试人员易于操作；进一步的，在本发明实施例中，并不限定机床的型号和类型，使得本发明的技术方案具有较强的通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供