车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110683657.2
IPC分类号：G06T17/00;G06K9/00;G08G1/01
申请日期：
2021-06-21
申请人：
车路通科技（成都）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质
申请号	CN202110683657.2	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113421330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;0;1查看分类表>
申请人	车路通科技（成都）有限公司	申请人地址	四川省成都市龙泉驿区经开南四路325号成都公水联运物流基地（成都公路口岸）4楼06号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	车路通科技（成都）有限公司	当前权利人	车路通科技（成都）有限公司
发明人	罗浩
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡晓丽

摘要

本发明公开了一种车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：采集目标区域图像；分析目标区域图像获取运动目标的预估坐标值和非运动目标的预估坐标值；基于V2X路侧单元获取所述运动目标内V2X车载单元的BSM信息；将运动目标的预估坐标值和BSM信息匹配获取运动目标的实际坐标值；比较运动目标的预估坐标值和实际坐标值，根据比较结果推算获取非运动目标的实际坐标值；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面，直到获得清晰的3D场景，通过结合BSM将采集到的图像的数据进行修正进而获得更准确的定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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