建筑墙面自动喷漆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610405280.3
IPC分类号：E04F21/08;E04F21/12
申请日期：
2016-06-08
申请人：
以恒激光科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	建筑墙面自动喷漆机器人
申请号	CN201610405280.3	申请日期	2016-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106088544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/02 用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁（专门用来铺设地面的入E04F 21/20；一般对表面施加液体或其他流动性材料入B05；装饰艺术入B44） E04F21/06 喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具 E04F21/08 机械器具（E04F 21/14优先；一般的喷涂设备入B05B；喷砂入B24C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;0;8;;;E;0;4;F;2;1;/;1;2查看分类表>
申请人	以恒激光科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市顺义区顺西南路50号1幢4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	以恒激光科技（北京）有限公司	当前权利人	以恒激光科技（北京）有限公司
发明人	刘明
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	李相雨

摘要

本发明提供一种建筑墙面自动喷漆机器人，包括：低压空气泵、油漆箱、设在电动滑块上的喷头、电机、底盘、两个液压伸缩臂、设在底盘下方的履带、机器视觉系统、与低压空气泵、油漆箱、电机、机器视觉系统分别连接的控制器；低压空气泵、油漆箱和电机均装于底盘上方，喷头与低压空气泵和油漆箱分别连接；两个液压伸缩臂底端分别装在电机两端，两个液压伸缩臂顶端之间支撑一导轨，使电动滑块在控制器控制下在导轨上水平滑动；机器视觉系统反馈机器人姿态及判断目标墙面的状况；控制器根据机器人姿态和目标墙面的状况，控制机器人进行喷漆。该机器人能完成墙面均匀涂漆工作，在节省人力的同时提供更优质可控的涂漆效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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