一种基于软体驱动器的可穿戴式柔性上肢助力外骨骼机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202010970006.7
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2020-09-14
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种基于软体驱动器的可穿戴式柔性上肢助力外骨骼机构
申请号	CN202010970006.7	申请日期	2020-09-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-04	公开/公告号	CN112022623A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	陈殿生;马骏林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种基于软体驱动器的可穿戴式柔性上肢外骨骼助力机构，该机构主要包括了穿戴服、肩部气囊、肘部气囊、腕部气囊、可调节粘扣等。其中，穿戴服承载各部分元件，安装各个气囊；肩部气囊接触人体大臂内侧和肋骨外侧，在其充气膨胀后起到撑开大臂抬升大臂的作用；肘部气囊置于肘部外侧，在其充气膨胀后起到使肘关节弯曲的作用；腕部气囊置于腕部外侧，在其充气膨胀后起到使腕关节弯曲的作用；可调节粘扣可自由调节气囊与穿戴服之间的缝隙和松紧程度。该穿戴机构通过外部气源通入肩、肘、腕部气囊，气囊膨胀弯曲带动各个关节运动，从而达到上肢运动控制和运动助力。本发明将软体机器人技术和柔性外骨骼技术引入到上肢助力领域，具有舒适性好、成本低、人机相容性好等优点，整体结构紧凑，设计美观，穿戴方便且舒适。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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