一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021574306.5
IPC分类号：G05B19/042;H03K7/08;H02P29/00
申请日期：
2020-08-03
申请人：
苏州突维机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器
申请号	CN202021574306.5	申请日期	2020-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;H;0;3;K;7;/;0;8;;;H;0;2;P;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州突维机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中经济开发区南溪江路255号2幢605室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州突维机器人有限公司	当前权利人	苏州突维机器人有限公司
发明人	李灵利
代理机构	苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李阳

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，包括电源管理模块、通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统，所述电源管理模块为通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统提供电压，所述MCU最小系统与FLASH模块、和PWM输出模块连接，所述PWM输出模块与外部组件连接，所述IO输入模块与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与IO输出模块连接；减小了AGV控制器的体积，通过对AGV开关量IO输入输出以及PWM驱动电机的输出调节降低了AGV控制系统的开发难度，缩短了开发周期，减轻了AGV控制系统开发者的工作量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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