一种视觉引导拆垛码垛机器人装备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920119515.1
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/16;B25J15/06
申请日期：
2019-01-24
申请人：
无锡黎曼机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种视觉引导拆垛码垛机器人装备
申请号	CN201920119515.1	申请日期	2019-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	无锡黎曼机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡黎曼机器人科技有限公司	当前权利人	无锡黎曼机器人科技有限公司
发明人	张刚;李刚
代理机构	常州唯思百得知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	金辉

摘要

本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，机器人拆垛码垛设备的左侧设有贴标系统，机器人拆垛码垛设备的下侧设有码垛工位。本实用新型采用机器人拆垛码垛设备、托盘流转系统、贴标系统、码垛工位、安全防护网，对平面工件进行自动化拆垛、打标和码垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。机器人末端执行器采取不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面工件进行拆垛和码垛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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