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一种轴承装配柔性生产线

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202210861253.2
  • IPC分类号:F16C43/04;F16C43/06;B66F9/06;B65G47/92
  • 申请日期:
    2022-07-20
  • 申请人:
    芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
著录项信息
专利名称一种轴承装配柔性生产线
申请号CN202210861253.2申请日期2022-07-20
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-11公开/公告号CN115325037A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16C43/04IPC分类号F;1;6;C;4;3;/;0;4;;;F;1;6;C;4;3;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;2查看分类表>
申请人芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区鸠江电子产业园E座3层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学当前权利人芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
发明人杨志凯;许德章;汪步云;李公文;邓启超;杨鸥;陈龙;曹浩然
代理机构北京风雅颂专利代理有限公司代理人方昊
摘要
本发明涉及机器人自动化装配技术领域,具体涉及一种轴承装配柔性生产线,通过各轴承装配台上均集成设置有灌珠器、定型器、分珠器,同时灌珠器顶端设有钢珠下料机构,用于不同型号大小的钢珠自动逐次下料,若干个运输组件,待发出轴承装配指令,呼叫空闲的运输组件至原材料立体库前,利用堆垛机将原材料立体库取出的原材料托盘运输至闲置的轴承装配台上,经由定型器组装内圈外圈,灌珠器根据订单对轴承进行相应型号钢珠灌装,完成此项操作后送至分珠器进行分珠并放置安装保持架,装配完成的轴承由运输组件搬运至铆压机内铆压处理,并最终放置于成品立体库上,完成轴承的柔性装配,同时进行不同型号的轴承产品的同时生产工作。

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