基于UG和ADAMS步态康复机器人关节角度确定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910064520.1
IPC分类号：G06F17/50;G16H20/40
申请日期：
2019-01-23
申请人：
广西大学

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著录项信息

专利名称	基于UG和ADAMS步态康复机器人关节角度确定方法
申请号	CN201910064520.1	申请日期	2019-01-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-07	公开/公告号	CN109726511A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0;;;G;1;6;H;2;0;/;4;0查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蒲明辉;余蔚;赵倩倩;陈琳;梁旭斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种基于UG和ADAMS步态康复机器人关节角度确定方法，步骤包括：(1)在UG中建立步态康复机器人模型并将模型简化后导入ADAMS中；(2)在ADAMS中对步态康复机器人的大小腿腿长进行参数化设计；(3)对步态康复机器人施加约束；(4)根据步态康复机器人的运动模式确定小腿末端的轨迹方程；(5)建立点驱动，并将轨迹方程添加到点驱动的驱动函数中，进行关节角度的求解；(6)对求解的关节角度数据进行验证。本发明实现了步态训练康复机器人大小腿腿长的参数化设计，可以获得适应不同患者的关节角度数据，实现个性化治疗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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