一种软索机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320142575.8
IPC分类号：B25J9/06;B25J9/14
申请日期：
2013-03-26
申请人：
广州市海同机电设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种软索机械手
申请号	CN201320142575.8	申请日期	2013-03-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	广州市海同机电设备有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区体育东路136、138号自编第二十九层03 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市海同机电设备有限公司	当前权利人	广州市海同机电设备有限公司
发明人	胡欣钧
代理机构	北京捷诚信通专利事务所（普通合伙）	代理人	王卫东

摘要

一种软索机械手，包括固定设置在地面上的立柱，还包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂设置在所述立柱顶部的回转体上，所述第二转动臂设置在所述第一转动臂一端的端部。本实用新型有益效果在于由两节转动臂机械结构和气动控制两大部分构成，拥有轻巧的悬浮操作力、快捷的操作速度以及大的提升行程和全程悬浮的特性；而且通过滑轮气缸和钢丝软索带动吊具上下运动来实现载荷的升降以及通过两节悬臂的旋转关节来实现载荷的平移运动。该产品主要运用于工件重量轻、移载操作工艺简单、无偏心要求、提升行程大，操作节拍适应范围大的工作场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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