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巡检机器人充电系统及充电方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510128951.1
  • IPC分类号:H02J7/00
  • 申请日期:
    2015-03-23
  • 申请人:
    江苏亿嘉和信息科技有限公司
著录项信息
专利名称巡检机器人充电系统及充电方法
申请号CN201510128951.1申请日期2015-03-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-06-24公开/公告号CN104734291A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02J7/00IPC分类号H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人江苏亿嘉和信息科技有限公司申请人地址
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人亿嘉和科技股份有限公司当前权利人亿嘉和科技股份有限公司
发明人兰新力;许春山
代理机构南京知识律师事务所代理人陈静;李维朝
摘要
本发明提供一种巡检机器人充电系统,包括充电桩基座、巡检机器人充电腔室和可折叠伸缩电极;所述充电桩基座外壁设置有电极收缩口;所述可折叠伸缩电极安装在所述充电桩基座上,位于所述电极收缩口的上部,该可折叠伸缩电极可绕安装点转动,从而收入所述电极收缩口内或伸出充电桩基座;所述可折叠伸缩电极与安装在所述充电桩基座上的市电转换器连接;所述巡检机器人充电腔室内设置有与所述可折叠伸缩电极配合的电极板。本发明将电极设置在充电桩基座内部,电极设计成可伸缩弹性接触式,使用完后自动折叠隐藏,对接动力由机器人自身移动提供,大大简化了机器人内部充电部分的复杂度,同时保证了装置安全可靠性。

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