基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410693459.4
IPC分类号：G01S5/04;G01C21/16;G01C21/08
申请日期：
2014-11-27
申请人：
卫民;孙燕军

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统
申请号	CN201410693459.4	申请日期	2014-11-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-29	公开/公告号	CN104808174A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/04 由多个分隔开的定向器来确定信号源的位置	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;4;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	卫民;孙燕军	申请人地址	北京市丰台区西四环南路乙49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王平,马亚梅,席伟,刘东红	当前权利人	王平,马亚梅,席伟,刘东红
发明人	卫民;孙燕军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统。该系统的基本组成部分包括：内置WIFI模块和MEMS传感器以及行业专用传感器的专用移动终端、智能手机、定位服务器和定位图形用户界面客户端。专用移动终端中MEMS传感器主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计。此外，系统赖以运行的无线网络环境是必不可少的。该系统利用专用移动终端中MEMS传感器提供的传感器数据，经卡尔曼滤波计算得到移动终端佩戴者的运动方向和距离；将计算结果连同无线信号强度指示和地磁数据，再经卡尔曼滤波计算得出移动终端佩戴者位置和轨迹。系统还提供针对于核电站特殊工作环境的各种告警功能，例如，逗留超时、静止超时、跌倒跌落等各种安全、事故告警。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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