一种下肢外骨骼结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202210840731.1
IPC分类号：B25J9/00;A61H3/00
申请日期：
2022-07-18
申请人：
同济大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种下肢外骨骼结构
申请号	CN202210840731.1	申请日期	2022-07-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-11	公开/公告号	CN115157217A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	齐鹏;曹文旭
代理机构	上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	牛芳玲

摘要

本发明公开了一种下肢外骨骼结构，包括弹性V形架和牵引绳，该弹性V形架包括上臂和与上臂通过铰接轴铰接的下臂，且该上臂和下臂之间连接有弹性件，每个背带上均设置有一该弹性V形架，且该弹性V形架的上臂顶端和铰接轴均固定在该背带上，每个大腿骨骼和与该大腿外骨骼位于同侧的弹性V形架的上臂顶端之间均连接有牵引绳；该下肢外骨骼结构能够使得佩戴者在行走时肩背交替受力，避免了佩戴者肩部长时间遭受压迫，从而在相同负重下，大幅降低了佩戴者的负担，减少了佩戴者穿戴该下肢外骨骼结构行走的疲劳；另外在佩戴者承受相近的负担的情况下，能够允许更多负重，从而为下肢外骨骼结构功能多元化提供了更多的可能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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