一种混合式步进电机的高速高转矩实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710420374.2
IPC分类号：H02P8/14;H02P21/00
申请日期：
2017-06-06
申请人：
深圳市杰美康机电有限公司

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专利名称	一种混合式步进电机的高速高转矩实现方法
申请号	CN201710420374.2	申请日期	2017-06-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-12	公开/公告号	CN107154760A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P8/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P8/00 用于控制旋转步进电动机的装置〔2，6，8〕 H02P8/14 用于控制速度或速度和转矩的装置（H02P 8/12，H02P 8/22优先）〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;8;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市杰美康机电有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道留仙二路鸿威工业园1栋101厂房2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市杰美康机电有限公司	当前权利人	深圳市杰美康机电有限公司
发明人	李金全;王申相
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种混合式步进电机的高速高转矩实现方法，属于电机控制领域，通过闭环控制方式作为对30对极混合式步进电机的控制，该步进伺服系统不希望位置超调和振荡，以免造成位置精度下降。本发明的位置控制器一般采用比例调节器，将步进伺服校正成I型系统。在这种情况下，为保证控制精度，减小稳态运行时的偏差，本系统采用前馈复合控制器，补偿对速度控制的跟随误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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