一种可蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510389725.9
IPC分类号：B60G15/02;B62D9/00
申请日期：
2015-09-07
申请人：
河北工程大学

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著录项信息

专利名称	一种可蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构
申请号	CN201510389725.9	申请日期	2015-09-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105150790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G15/00 以弹簧与减振器组合的布置、定位或类别为特点的弹性悬架，例如套筒型的（组合弹簧和减振器本身入F16F）〔5〕 B60G15/02 有机械弹簧的	IPC分类号	B;6;0;G;1;5;/;0;2;;;B;6;2;D;9;/;0;0查看分类表>
申请人	河北工程大学	申请人地址	河北省邯郸市光明南大街199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工程大学	当前权利人	河北工程大学
发明人	朱天军;陈元;魏志成;赵若禹;吴杨
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车能实现90°转向。而且该汽车还能实现原地直接转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连，悬架的上下法兰有两个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰盘连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。

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