一种打钉机的扭紧装置的工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201611171843.3
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2016-12-17
申请人：
大连运明自动化技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种打钉机的扭紧装置的工作方法
申请号	CN201611171843.3	申请日期	2016-12-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-15	公开/公告号	CN106493553A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	大连运明自动化技术有限公司	申请人地址	辽宁省大连市经济技术开发区保灵街1-2号新建厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连运明自动化技术有限公司	当前权利人	大连运明自动化技术有限公司
发明人	王承刚;田志涛;崔永明
代理机构	大连智高专利事务所（特殊普通合伙）	代理人	李猛

摘要

本发明公开了一种打钉机的扭紧装置的工作方法，属于机械自动化技术领域。方法包括如下步骤S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器与调节螺钉的间距；S2)启动螺丝刀，刀杆带动刀头连杆和刀头转动；S3)启动真空发生器，吸钉管12开始工作；S4)x，y轴伺服系统启动，带动扭紧装置至取钉位置，吸钉管吸取螺钉；S5)刀头轴向自转，并向下移动，螺钉钉帽认入刀头的十字头上；S6)x，y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头移动至待紧固位置，进行紧固作业。利用本工作方法，避免了刀头与螺钉硬性接触破坏钉头和螺纹；通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位。

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