高空喷涂机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710945644.1
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2017-10-12
申请人：
郑州欧尚德电子技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高空喷涂机器人
申请号	CN201710945644.1	申请日期	2017-10-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-16	公开/公告号	CN107584502A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州欧尚德电子技术有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新技术产业开发区美景菩提2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州欧尚德电子技术有限公司	当前权利人	郑州欧尚德电子技术有限公司
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种适用于高空作业、功能强大、智能化的高空喷涂机器人。该机器人由以下六部分构成：头部(3)、颈部(5)、躯干(10)、上肢(7)、下肢(11)、悬吊装置(20)。头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(4)和工控器(15)。颈部(5)和四肢(7)、(11)装有联动装置(14)和压力传感器(14)。上肢的右手装有清扫装置(9)，左手为吸盘(8)，下肢均装有吸盘(8)。躯干的内部装有绳索牵引器(17)、喷料储蓄装置(13)和喷料混合装置(12)。悬吊装置由电机(19)、绳索(18)组成，绳索不仅可以起悬吊功能，还可以给机器人供电。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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