一种铝排夹取装置

1.一种铝排夹取装置，包括：外壳、夹板和气缸，其特征在于：
所述外壳一端设有气缸固定板，气缸设在气缸固定板上，气缸的气缸轴头端处于外壳内，并在气缸轴头端上设有联动支杆，
所述联动支杆上设有滑动连接片，滑动连接片由左右两块镜像的片体构成，两片体的两端各设有滑槽，通过销轴穿过联动支杆及销接槽后进行销接固定，所述联动支杆上还设有抵着外壳内壁的压缩弹簧；
所述夹板为两块，两块夹板分设在外壳的两侧，两块夹板上各设有一根联动拉杆，联动拉杆的一端与夹块固定，联动拉杆的另一端设有连接销，所述连接销与联动拉杆固定，且能够沿着滑槽来回移动，
所述夹板其远离气缸的一端内侧还设有夹持定位棒。
2.根据权利要求1所述的一种铝排夹取装置，其特征在于：所述滑动连接片的片体的上端设有定位销，定位销对片体定位使其片体绕定位销摆动。
3.根据权利要求1所述的一种铝排夹取装置，其特征在于：所述铝排夹取装置还包括连接导向杆，所述连接导向杆同时穿过外壳和两块夹板用于夹板移动导向。

一种铝排夹取装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种自动化领域的气动夹取装置，具体的说是一种水晶加工自动化铝排夹取装置。\n背景技术\n[0002] 铝排是一种在水晶加工全自动机械中固定水晶的夹具,是通过机械手臂上的铝排夹取装置将铝排夹起再运到打磨机上打磨抛光。现有的铝排夹取,是采用两个气缸作为动力，进行平行推出夹取，此结构体积较大，夹持力有限，在粉尘水汽的环境中使用装置容易出现故障，导致夹取不可靠，自锁效果差，同时在使用过程中出现掉铝排，不利与设备的正常运行。\n实用新型内容\n[0003] 鉴于现有铝排夹取装置所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种体积较小，且使用效果不仅更好也更稳定的铝排夹取装置。\n[0004] 为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种铝排夹取装置，包括：外壳、夹板和气缸，\n[0005] 所述外壳一端设有气缸固定板，气缸设在气缸固定板上，气缸的气缸轴头端处于外壳内，并在气缸轴头端上设有联动支杆，\n[0006] 所述联动支杆上设有滑动连接片，滑动连接片由左右两块镜像的片体构成，两片体的两端各设有滑槽，通过销轴穿过联动支杆及滑槽后进行销接固定，所述联动支杆上还设有抵着外壳内壁的压缩弹簧；\n[0007] 所述夹板为两块，两块夹板分设在外壳的两侧，两块夹板上各设有一根联动拉杆，联动拉杆的一端与夹块固定，联动拉杆的另一端设有连接销，所述连接销与联动拉杆固定，且能够沿着滑槽来回移动，\n[0008] 所述夹板其远离气缸的一端内侧还设有夹持定位棒。\n[0009] 本一种铝排夹取装置通过一个气缸带动滑动连接片的开合来带动两夹板的夹紧或松开，这样铝排夹取装置体积更小，有外壳在粉尘水汽的环境中使用不易出现故障，自锁效果好，频繁使用时不会出现掉铝排，利于设备的正常运行。\n[0010] 进一步地，所述滑动连接片的片体的上端设有定位销，定位销对片体定位使其片体绕定位销摆动。\n[0011] 进一步地，所述铝排夹取装置还包括连接导向杆，所述连接导向杆同时穿过外壳和两块夹板用于夹板移动导向。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：铝排夹取装置体积更小，有外壳在粉尘水汽的环境中使用不易出现故障，自锁效果好。\n附图说明\n[0013] 构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：\n[0014] 图1为本实用新型所述的一种铝排夹取装置的结构示意图。\n[0015] 附图标记说明：1、外壳；2、夹板；3、气缸；4、气缸固定板；5、联动支杆；6、滑动连接片；7、滑槽；8、销轴；9、滑槽；10、联动拉杆；11、连接销；12、压缩弹簧；13、夹持定位棒；14、连接导向杆；15、定位销。\n具体实施方式\n[0016] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0017] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0018] 实施例1\n[0019] 请参照图1，本实施例提供的一种铝排夹取装置包括:外壳1、气缸3和两块夹板2，上述外壳1由两块板体构成，外壳1的外侧固定有一块气缸固定板4，气缸固定板4上固定有气缸3，气缸3前侧的气缸轴处在外壳1内，且气缸轴前侧的头端固定有联动支杆5，联动支杆\n5的前侧固定有抵着外壳1内壁的压缩弹簧12，上述联动支杆5的下端是滑动连接片6，上述滑动连接片6由两块镜像设置的片体构成U形体，两块片体上各开有水平设置的滑槽7，同时两块片体上下放置，使两个滑槽7重合，并通过销轴8穿过联动支杆5及两个滑槽7使联动支杆5与滑动连接片6铰接，上述滑动连接片6的两块片体上各开有一个竖直的滑槽9，上述夹板2处于外壳的左右两端，且两块夹板2的中部位置水平的固定有一根联动拉杆10，联动拉杆10的内端通过连接销11与滑槽9销接，使连接销11能够沿着滑槽9来回移动，上述两块夹板2的外侧内端各固定有一根夹持定位棒13，同时两块夹板2及外壳1上侧之间还设有两根连接导向杆14，连接导向杆14使夹板2位移时起导向作用，作为优选结构，上述滑动连接片6左侧的片体上端固定有定位销15，定位销15与滑动连接片6销接，使滑动连接片6绕定位销\n15来回摆动，从而带动联动拉杆10来回移动。\n[0020] 使用时，气缸3推出联动支杆5挤压压缩弹簧12，使滑动连接片6带动两联动拉杆10向外伸出，联动拉杆10带动俩夹板2外移，两夹板2上的夹持定位棒13和铝排上的抓手分离实现放料，当气缸3收回压缩弹簧12复位，两夹板2就会向内平移，两夹板2上的夹持定位棒\n13和铝排上的抓手卡接，实现取料，采用上述结构后铝排夹取装置体积更小，有外壳在粉尘水汽的环境中使用不易出现故障，自锁效果好，频繁使用时不会出现掉铝排，利与设备的正常运行。\n[0021] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。