一种基于机器人的车辆定位方法和车辆定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201711393963.2
IPC分类号：G01C11/00;G01C11/04
申请日期：
2017-12-21
申请人：
长沙长泰机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人的车辆定位方法和车辆定位系统
申请号	CN201711393963.2	申请日期	2017-12-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-22	公开/公告号	CN108195354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	长沙长泰机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰机器人有限公司	当前权利人	长沙长泰机器人有限公司
发明人	蔡清汀;郑勇全;宋立冬;姚领;胡俊文
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本申请所提供的一种基于机器人的车辆定位方法，包括：拍摄所述车辆的目标区域图像，根据所述目标区域图像建立数据模板并计算对应的模板位姿；根据所述模板位姿建立坐标系，得到所述车辆相对于机器人基坐标系的第一位姿；根据所述第一位姿定位所述车辆。通过建立坐标系，能够准确的定位车身，本方法对环境光线无要求，适用性强，避免了繁琐的光源调试。本申请还提供了一种基于机器人的车辆定位系统、一种可读存储介质和一种机器人，具有上述有益效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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