一种用于饮料端取的机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110334900.X
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/02;B25J11/00
申请日期：
2021-03-29
申请人：
北京洛必德科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于饮料端取的机械臂
申请号	CN202110334900.X	申请日期	2021-03-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112917466A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京洛必德科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路6号（锦秋国际大夏）10层A02-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京洛必德科技有限公司	当前权利人	北京洛必德科技有限公司
发明人	吴新开;霍向;宋涛;何山;马亚龙
代理机构	北京子焱知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐思波

摘要

本发明公开了一种用于饮料端取的机械臂，包括机械端取装置两个进气盒，机械端取装置的侧壁上相对设置有夹持机构与粘贴机构，夹持机构与粘贴机构相连接；夹持机构包括驱动组件以及相对铰接在驱动组件末端上的连接杆，两个连接杆远离驱动组件的一端均通过转轴连接有定位块，且连接杆可绕转轴转动，定位块的侧壁上固定连接有连接板，连接板的侧壁上固定安装有多个第一弹簧，第一弹簧远离连接板的一端固定连接有挤压板，驱动杆带动闭合杆向下运动，设置在闭合杆端部的卡块与标签的侧壁相抵紧，进而在对饮料进行放置的过程中可以实现对标签的取出，便于下次对饮料进行夹取时进行贴标，不需要人工进行手动粘贴，节省大量的人力与生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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