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集装箱装车机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520206674.7
  • IPC分类号:B65G67/04
  • 申请日期:
    2015-04-08
  • 申请人:
    张永波
著录项信息
专利名称集装箱装车机器人
申请号CN201520206674.7申请日期2015-04-08
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G67/04IPC分类号B;6;5;G;6;7;/;0;4查看分类表>
申请人张永波申请人地址
山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张永波当前权利人张永波
发明人张永波
代理机构广州市红荔专利代理有限公司代理人张小丽
摘要
本实用新型公开了集装箱装车机器人,其机器人基座上面设有两条导轨,导轨的方向为前后方向,导轨上安装一个底部带轨道驱动的平台,平台可通过底部的轨道驱动控制沿着导轨前后运动;平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座,在机械臂的中间设有第二动力机构,机械臂的末端设有第三动力机构以及叉手,压指设在叉手两端的放置轴上,在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构;叉手的连接端设有一个气缸,气缸直通到叉手与压指夹角内,气缸的内端设有推板。本实用新型可实现装车无人化和全自动,从而节约成本,提高装车效率。

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