高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811158548.3
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2018-09-30
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法
申请号	CN201811158548.3	申请日期	2018-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-29	公开/公告号	CN109541939A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张聚;赵恺伦;周俊;田峥
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对电梯机械振动系统进行建模，得到电梯机械振动系统性能指标函数，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)高速电梯机械振动系统多尺度近似显式模型预测控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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