一种OST标定装置和OST标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210830896.0
IPC分类号：G06T7/80;G06T19/00;G06F3/01
申请日期：
2022-07-15
申请人：
舜宇光学（浙江）研究院有限公司;浙江舜为科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种OST标定装置和OST标定方法
申请号	CN202210830896.0	申请日期	2022-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-18	公开/公告号	CN115205401A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	舜宇光学（浙江）研究院有限公司;浙江舜为科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设三路733号信息港五期一号楼205-39 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	舜宇光学（浙江）研究院有限公司,浙江舜为科技有限公司	当前权利人	舜宇光学（浙江）研究院有限公司,浙江舜为科技有限公司
发明人	黄菊;倪寅乾;孙杰;蒋坤君
代理机构	杭州华进联浙知识产权代理有限公司	代理人	安威威

摘要

本发明提供了一种OST标定装置和OST标定方法，其能够简化标定流程，提高标定效率。该OST标定装置包括标定工装、立体标板以及工控机。该标定工装包括仿真头模和被对应地设置于该仿真头模的双目处的一对仿人眼摄像头。该立体标板包括被相交地布置于该仿人眼摄像头的视场范围内的多个平面标板。该工控机包括获取模块，用于获取虚体标板图像和实体标板图像，其中该虚体标板图像为经由该仿人眼摄像头拍摄经由AR显示屏显示的图像标板而获得的图像，该实体标板图像为经由该仿人眼摄像头透过AR显示屏和经由该跟踪相机分别拍摄该立体标板而获得的图像；和标定模块，用于根据该虚体标板图像和该实体标板图像，计算获得该待标OST‑AR设备的标定参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供