激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410003471.4
IPC分类号：G01B21/06;G01C21/00
申请日期：
2004-03-26
申请人：
清华大学;中国科学院国家天文台

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著录项信息

专利名称	激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法
申请号	CN200410003471.4	申请日期	2004-03-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-01-12	公开/公告号	CN1563889
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 21/10优先）〔3〕 G01B21/06 专用于物体移动时计量其长度或宽度〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学;中国科学院国家天文台	申请人地址	北京市北京－82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学,中国科学院国家天文台	当前权利人	清华大学,中国科学院国家天文台
发明人	汪劲松;綦麟;任革学;张嵘;张辉;南仁东;朱文白;王启明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法，属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度，丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息，本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统，包括惯性测量分系统、激光跟踪测量分系统以及分别与惯性测量分系统和激光跟踪测量分系统相连接的计算机控制与数据采集处理分系统。本发明还公开了一种动态跟踪测量方法，该方法根据卡尔曼滤波算法要求，建立目标固连坐标系相对全局坐标系运动的系统方程和观测方程，并编制扩展卡尔曼滤波算法对各种误差信息进行最优修正，从而计算出目标固连坐标系相对于全局坐标系的位置和姿态信息。

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