一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610444996.4
IPC分类号：G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02;G01N33/00
申请日期：
2016-06-20
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法
申请号	CN201610444996.4	申请日期	2016-06-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105955302A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;G;0;1;N;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	张清勇;牟意红;孙帅;柳石林
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	崔友明

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法，该系统包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统；无人机控制系统用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机。本发明能在无人机姿态平稳的条件下，保证测量精度，实现多维度、不同污染物的浓度检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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