一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920214749.4
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2019-02-20
申请人：
博雅工道（北京）机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构
申请号	CN201920214749.4	申请日期	2019-02-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区农大南路88号1号楼三层3-002 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司	当前权利人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司
发明人	熊明磊
代理机构	北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏泳生

摘要

本实用新型公开一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构，包括防水外壳以及输出轴，所述防水外壳上至少开设有一个供所述输出轴穿过的孔洞，所述输出轴与所述孔洞之间设置有轴套，所述轴套上具有环形的凸台，所述凸台位于所述防水外壳的外部，所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳，所述凸台的另一端面上开设有环形槽，所述环形槽内设置有胀紧环以及可轴向滑动的压圈，所述胀紧环具有弹性，所述胀紧环远离所述防水外壳的端面上开设有梯形环槽，所述压圈上设置有与所述梯形环槽相配合的梯形环凸，所述凸台远离所述防水外壳的端面上可拆卸地连接有挡帽，所述挡帽轴向压紧所述压圈。在水压较大时，可有效阻止水通过输出轴与轴套之间的缝隙进入防水壳体内。

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