输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架

发明专利有效专利

申请号：
CN202010535950.X
IPC分类号：H02G1/02;B62D57/024;A62B35/00
申请日期：
2020-06-12
申请人：
国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司

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著录项信息

专利名称	输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架
申请号	CN202010535950.X	申请日期	2020-06-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-09-15	公开/公告号	CN111668753A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;A;6;2;B;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司	申请人地址	湖南省长沙市天心区新韶东路398号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司	当前权利人	国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
发明人	刘兰兰;龚政雄;邝江华;彭沙沙;周志文;陈俊;段非非;万富力;刘琛村;秦泽;谢鹏飞
代理机构	长沙永星专利商标事务所（普通合伙）	代理人	邓淑红

摘要

本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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