手眼标定精度确定方法、装置、终端设备以及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110429008.X
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/73
申请日期：
2021-04-20
申请人：
深圳瀚维智能医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	手眼标定精度确定方法、装置、终端设备以及存储介质
申请号	CN202110429008.X	申请日期	2021-04-20
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113223048A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	深圳瀚维智能医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层（湾区国际金融科技城）804A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳瀚维智能医疗科技有限公司	当前权利人	深圳瀚维智能医疗科技有限公司
发明人	谈继勇;张智胜;李元伟;李欢;孙熙;杨道文;李勇;李冰
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	张小容

摘要

本发明公开一种手眼标定精度确定方法，所述方法包括以下步骤：接收预设相机拍摄的目标区域的目标图像，所述目标区域预置预设图案，所述预设相机与预设机械臂连接；确定出所述预设图案中预设轨迹图案在所述目标图像中的目标像素坐标；基于所述目标像素坐标，确定所述预设机械臂的目标运动轨迹；控制所述预设机械臂按照所述目标运动轨迹运动，并获取所述预设机械臂的实际运动轨迹；基于所述实际运动轨迹和所述预设轨迹图案，获得所述预设机械臂与所述预设相机的手眼标定精度。本发明还公开一种手眼标定精度确定装置、终端设备以及计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案，实现了手眼标定精度的确定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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