机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510113619.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/04
申请日期：
2015-03-16
申请人：
广东顺德三合工业自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人
申请号	CN201510113619.8	申请日期	2015-03-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104708618A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	广东顺德三合工业自动化设备有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌宝西路33号天富来国际工业城三期四座101、102、201、202号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司	当前权利人	广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
发明人	涂晓虎
代理机构	佛山市名诚专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张绮丽

摘要

本发明公开一种机器人，包括机座，六轴机械臂，六轴机械臂由驱动机构控制其绕各自的中心轴线旋转，所述驱动机构包括减速机和电机，所述六轴机械臂包括肘臂，所述肘臂固定在过渡法兰盘上，所述过渡法兰盘连接在减速机的输出端上。本发明的机器人肘臂通过过渡法兰盘连接在减速机的输出端上，从而增大肘臂的安装直径，增大接触面积，有利于安装和零件的加工，对整个机器人的运动钢性有很大的提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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