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搬运机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210022291.5
IPC分类号：B25J5/02;B25J13/08
申请日期：
2012-02-01
申请人：
昆山华恒焊接股份有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	搬运机器人系统
申请号	CN201210022291.5	申请日期	2012-02-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102699894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	昆山华恒焊接股份有限公司	申请人地址	江苏省昆山市博士路1588号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山华恒焊接股份有限公司	当前权利人	昆山华恒焊接股份有限公司
发明人	方志松;吴永平;陈玉山;刘志平;刘建雄;刘亚兵;郑波
代理机构	苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨林洁;黄晓明

摘要

本发明提供一种搬运机器人系统，包括底座、活动定位于底座上并与底座垂直设置的旋转立柱、垂直安装于旋转立柱上并沿旋转立柱轴向方向移动的悬臂、活动固定于悬臂末端的机械手，以及控制旋转立柱旋转角度以及底座、悬臂和机械手移动距离的控制装置，所述悬臂与旋转立柱垂直设置、并且设置有进行搬运工件型号扫描的视觉摄像判读装置，从而实现大型重型工件的自动化搬运，提高生产效率。

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