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基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011609102.5
  • IPC分类号:G06T7/13;G06T7/70;G06T7/90;G06T7/00;G06T5/30;G06T5/00;G06K9/32
  • 申请日期:
    2020-12-30
  • 申请人:
    中冶赛迪重庆信息技术有限公司
著录项信息
专利名称基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端
申请号CN202011609102.5申请日期2020-12-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-04-27公开/公告号CN112712539A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/13IPC分类号G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人中冶赛迪重庆信息技术有限公司申请人地址
重庆市渝北区北部新区龙睛路7号20-24层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中冶赛迪重庆信息技术有限公司当前权利人中冶赛迪重庆信息技术有限公司
发明人庞殊杨;毛尚伟;贾鸿盛;张超杰;李语桐
代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)代理人李铁
摘要
本发明提供一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端,方法包括:获取转炉出钢钢流与钢液面图像信息;对图像信息进行图像识别,分别获取钢流的位置信息和钢液面的位置信息;根据钢流的位置信息和钢液面的位置信息,获取钢流与钢液面落点相对位置;根据钢流与钢液面落点相对位置,调整钢包车的移动方向;本发明通过机器视觉、图像识别方法,实时的高度还原人眼看到的景象,准确、实时地返回钢流落点与钢液面相对位置,便于后续自动控制的钢包车移动位置,保证钢流能够准确落入钢包车内,避免钢流溢出造成的工业事故,避免转炉出钢钢流与钢液面落点位置识别过程中的人工参与,进而提高生产效率与安全性。

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