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一种机器人机械手的电缆线整理装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710330245.4
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2017-05-11
  • 申请人:
    苏州睿达矩自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人机械手的电缆线整理装置
申请号CN201710330245.4申请日期2017-05-11
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-07-25公开/公告号CN106976106A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人苏州睿达矩自动化设备有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区泰山路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州睿达矩自动化设备有限公司当前权利人苏州睿达矩自动化设备有限公司
发明人胡虎
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人连平
摘要
本发明公开了一种机器人机械手的电缆线整理装置,包括安装板,所述安装板上设有电缆线的收纳箱,所述收纳箱的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔,收纳箱的底部内壁向上成型有锥形的绕线模,所述绕线模上套设有锥形的绕线筒,所述绕线筒与绕线模之间设有复位扭簧,所述复位扭簧的两端分别固定在绕线模和绕线筒上;所述通孔相对的收纳箱侧壁上成型有出线孔,所述出线孔的下部内壁由收纳箱的外部向内部倾斜,出线孔四周的收纳箱外壁上固定有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一端将出线孔包围、另一端设有电缆线锁紧机构。本发明能使电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。

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