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储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910023297.2
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2009-07-10
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构
申请号CN200910023297.2申请日期2009-07-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-01-12公开/公告号CN101941477A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
江苏省南通市海安县海安镇林桥村12组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南通市恒达机械制造有限公司,西北工业大学当前权利人南通市恒达机械制造有限公司,西北工业大学
发明人葛文杰;柴辉;杨方;刘亦洋;魏敦文;陈晓红
代理机构西北工业大学专利中心代理人慕安荣
摘要
一种储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构,伺服电机(3)固定在躯干(1)一端,其输出轴与丝杠(19)连接;丝杠上依次套装复位弹簧挡块(41)、复位弹簧(38)、小锥齿轮(11)、丝杠光杠段轴承(16)、螺母(18)和丝杠螺纹段轴承(20)。通过曲柄-滑块机构带动小锥齿轮沿丝杠移动,实现小锥齿轮与大锥齿轮(7)啮合与分离。释放舵机(2)和姿态调整舵机(9)均与躯干固连。摇杆(10)两端分别与曲柄(8)的输出端和摇杆转轴铰接。大腿(32)、小腿(29)、支撑腿(25)和脚平板(26)位于躯干下方。本发明通过姿态调整机构改变起跳角度,通过储能机构储存能量,通过锁定-释放机构实现机构平稳起跳,适用于复杂环境。

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