提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810050868.7
IPC分类号：B60T8/1755;B60T8/1761
申请日期：
2008-06-25
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统
申请号	CN200810050868.7	申请日期	2008-06-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-12-17	公开/公告号	CN101323300
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/1755 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/1755 专门适于控制车辆稳定性的制动器的调节，例如，考虑在弯道上绕车辆垂直轴线转动的速率或横向加速度（除了通过控制某个特定子系统之外的用于控制驾驶稳定性的道路车辆的驾驶控制系统入B60W 30/02）〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;5;5;;;B;6;0;T;8;/;1;7;6;1查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	高镇海;管欣;郭健;董益亮;袁昌碧;谯艳娟
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	朱世林

摘要

本发明涉及一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统，属于提高车辆转弯制动侧向稳定性的刹车防抱死系统。其目的在于从整车动力学的角度出发，兼顾驾驶员的行驶意图，提高车辆制动转弯工况下的侧向稳定性能。该系统通过车辆线性二自由度模型估计驾驶员的行驶意图，结合转弯制动工况下实际车辆运动状态与驾驶员期望运动状态的偏差，判断车辆过度转向或不足转向的趋势，在保持车辆制动效能的前提下，动态改变外侧车轮与内侧车轮的ABS滑移率工作区间，这样产生的制动力的差异将使车辆迅速回到稳定状态，避免了甩尾侧滑等危险工况，大大提高了车辆的转弯制动工况下的侧向稳定性能。

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